Η ακοή είναι η πιο σημαντική αίσθηση για τα θαλάσσια ζώα. Μέσω του ήχου, ο οποίος μπορεί να ταξιδέψει δεκάδες αν όχι εκατοντάδες χιλιόμετρα μέσα στο νερό, τα κητώδη – φάλαινες, δελφίνια – έχουν αναπτύξει ένα κώδικα επικοινωνίας για να συνεννοούνται μεταξύ τους.
Παρότι δεν έχουν εξωτερικό αυτί, έχουν το πιο εξελιγμένο συστήματα ακοής στο ζωικό βασίλειο. Με το σύστημα ηχοεντοπισμού στέλνουν ηχητικά σήματα στο περιβάλλον τους και από τα αντανακλώμενα σήματα που λαμβάνουν καταλαβαίνουν τι υπάρχει γύρω τους. Έτσι εντοπίζουν άλλα δελφίνια-φάλαινες ή την τροφή τους ακόμα και αν είναι κρυμμένη κάτω από τον βυθό της θάλασσας.
Η ακοή των θαλάσσιων θηλαστικών είναι ζωτικής σημασίας για τη ζωή τους.